自主行驶仿真系统、方法和存储介质

本发明提供了一种自主行驶仿真系统、方法和存储介质，该系统包括：环境场景仿真模块，用于根据场景元素的资产、预设的场景参数和绘制的路网地图生成仿真环境场景；传感器仿真模块，用于基于设置的传感器仿真参数生成仿真车辆在仿真环境场景中的传感器数据；交通流仿真模块，用于根据预设的生成规则和接收到的生成指令在路网地图上生成交通参与者，并控制交通参与者在仿真环境场景中的运动状态；动力学仿真模块，用于基于仿真车辆的运动特性，根据设置的各种运动学参数、传感器数据和交通参与者的运动状态，控制仿真车辆在仿真环境场景中运行，生成仿真结果。本发明实施例提供的技术方案中，提高了仿真结果的准确性，提高了开发效率和优化效率。