摘要
本发明公开了一种非侵入式脑机接口康复机器人,涉及智能康复设备技术领域,解决了现有康复机器人主要采用设定好的程序进行重复性的康复训练,患者是非主动参与的,这种被动训练方式限制了患者的自主控制和参与度,导致康复疗效有限,特别是在神经损伤修复方面效果不佳的技术问题;本发明通过获取患者的运动数据;基于历史运动数据训练人工智能模型,得到运动识别模型;基于运动识别模型对运动数据进行识别,得到识别结果;基于识别结果通过康复机器人对患者进行康复训练;基于肌电特征数据计算得到患者的康复疗效评估系数;基于康复疗效评估系数和预设康复疗效评估阈值判断患者的恢复进度,解决了上述技术问题。
技术关键词
侵入式脑机接口
训练人工智能模型
康复机器人
肌电特征
运动意图识别
脑电特征
历史运动数据
运动识别
患者
数据分析模块
电信号
数据采集模块
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