一种带机械锁的双稳态附着足

本发明涉及一种带机械锁的双稳态附着足，属于机器人执行机构技术领域，本发明包括外壳、能够盖合在外壳端部并与外壳形成腔室的连接盖；以及与外壳形成在目标表面侧的管柱做往复滑动运动的中心滑块，中心滑块周向阵列铰接有多个贯穿套管并能够相对套管沿中心滑块滑动方向摆动的曲柄，曲柄末端固连有粘附材料；还包括固连于外壳顶端腔室内的锁定机构；中心滑块设置有锁槽；锁合状态下，中心滑块朝向连接盖方向位移并同步带动曲柄朝向远离连接盖方向摆动，从而粘附材料附着在目标物上，以便锁定机构能与锁槽锁合，本发明通过机械锁锁定机构实现了对附着足曲柄的锁定，有效地增加了附着足附着动作的稳定性与强度，提高了附着足的附着牢固度和可靠性。