面向无人艇操控系统的传感器虚拟化方法及系统

本发明提供一种面向无人艇操控系统的传感器虚拟化方法及系统，该方法包括：通过数学建模和仿真技术建立传感器系统模型；使用计算机图形学和虚拟现实技术构建用于传感器测试和评估的虚拟环境；在虚拟环境中通过模拟生成传感器的传感数据；在虚拟环境中通过模拟生成各种噪声及干扰；基于在虚拟环境中传感器的仿真结果对传感器进行性能评估。本发明的法解决了传统的实地测试方法存在的高成本和高风险的问题，通过计算机模拟和仿真技术，在虚拟环境中对声呐、光电跟踪仪等传感器进行全面的测试、评估和优化。