一种冗余自动驾驶线控转向系统、控制方法及车辆

本公开提供了一种冗余自动驾驶线控转向系统、控制方法及车辆，涉及自动驾驶技术领域，包括第一自动驾驶控制器、第二自动驾驶制器、转向冗余控制系统；第一自动驾驶控制器与转向冗余控制系统通过第一CAN通道和第二CAN通道通信连接；第二自动驾驶控制器与转向冗余控制系统通过第一CAN通道通信连接，还通过第三CAN通道与第一自动驾驶控制器通信连接；转向冗余控制系统，在自动驾驶状态下响应第一行车交互请求、第一冗余行车交互请求或第二行车交互请求。本公开能够提高车辆在自动驾驶时对于故障的应对能力。