一种廊道爬坡巡检机器人

本发明揭示了一种廊道爬坡巡检机器人，包括设置在廊道内贴地轨道，贴地轨道的支撑面上设有线性传动体；巡检机器人包括自行走驱动装置和巡检影像采集装置；自行走驱动装置包括两个相间隔设置的自行走机构，任意自行走机构包括与贴地轨道相防脱滑动配合的限位滑配部、与线性传动体相传动配合的行走驱动部；巡检影像采集装置包括主机座、设置在主机座上的具备至少两个轴位的位移机械臂、设置在位移机械臂的自由端上的影像采集部。本发明满足廊道巡检的导向与影像采集需求，贴地轨道搭载巡检机器人运行可靠稳定，有效运行寿命得到可靠保障。能实现廊道内的爬坡及转向，最大爬坡角度可以超过60°，能满足极端廊道环境的巡检需求。