具备嗅觉功能的移动机器人

本发明涉及一种具备嗅觉功能的移动机器人，包括：移动机构；呼吸式气体检测仪器，包括中和气室、进出气口，进出气口连通至气室形成第一气流道，第一气流道的检测段内置嗅觉传感器，气室经由第二气流道回连至检测段，第一气流道内置空气压缩装置以及进气阀形成对气室单向进气，第二气流道内置电控出气阀控制气室出气，气室存储有中和用的气体，并具有经由第一气流道进气的第一状态，以及经由第二气流道对传感器清洗的第二状态；处理器，配置为在呼吸式气体检测仪器执行气体检测进程后或者在中和气室输出的用于清洗传感器的目标气体的浓度或者浓度与基准的百分比高于第一阈值时，控制机器人移动至干净气体区域执行换气进程。