领航辅助NOP功能仿真测试系统及方法

本申请涉及领航辅助NOP功能仿真测试系统及方法、计算机可读存储介质及车辆。根据本申请的领航辅助NOP功能仿真测试系统，包括：场景仿真模块，其根据测试配置信息生成测试地图和测试场景，测试场景包括本车状态信息和目标车辆信息；控制解析模块，其对指示测试地图和测试场景的数据进行转换；NOP功能控制模块，其根据来自控制解析模块所转换的数据，生成驾驶控制指令，其中，控制解析模块还配置成将NOP功能控制模块生成的驾驶控制指令传送到场景仿真模块以进行驾驶仿真测试；以及仿真输出模块，其输出仿真测试的结果。