综采工作面动态视频图像融合方法

本发明涉及综采工作面动态视频图像融合方法，提取图像中具有代表性的特征点；使用归一化相互关和互信息来对特征点进行两两配对匹配；通过对应的点的坐标计算两个图像之间单应矩阵，然后调用射影变换函数；将一幅图像变换到另一幅图像的视角中，为保证鲁棒性，使用ransac算法对特征点进行筛选，过滤掉明显的局外点；将带拼接的图像进行格网离散化，每个格网分别计算单应矩阵，分别进行拼接。本发明结合高精度的图像处理和实时数据传输技术，确保视频拼接效果的流畅和精准，提高了视频融合速率，提供了全面、高校的解决方案以满足不同场景的应用需求，对提高综采工作面开采工作效率和保证安全生产发挥重要作用。