一种退役动力电池拆解路径的动态规划系统及方法

本发明提供了一种退役动力电池拆解路径的动态规划系统及方法，属于退役动力电池拆解技术领域，其系统包括：环境感知模块和动态路径规划模块；所述环境感知模块用于感知退役动力电池拆解过程中的电池包位置和作业环境信息是否发生变化；所述动态路径规划模块用于当所述电池包位置，和/或，所述作业环境信息发生变化时，对当前拆解路径进行优化，获得优化拆解路径。本发明实现了对拆解路径的动态调整，提高了动力电池拆解过程中的效率和安全性。