一种自适应管径的工业管道内检测机器人

本发明涉及检测机器人技术领域，具体地涉及一种自适应管径的工业管道内检测机器人，包括支撑部件，支撑部件的后端顶部固定安装有自适应定位装置，支撑部件的顶部前端固定安装有摄像头，自适应定位装置包括液压气缸、支撑基架、套管、第一弹簧、位移基架和定位轮，支撑基架固定安装在液压气缸的顶端，套管固定安装在支撑基架的两侧顶端，第一弹簧固定安装在套管靠近支撑基架的内部一端，位移基架滑动贯穿套管背离支撑基架的一端与第一弹簧连接，定位轮转动安装在位移基架背离第一弹簧的一端内部，支撑部件包括推送装置、传动装置和车轮。通过自适应定位装置和支撑部件的设置，实现了管道检测机器人在使用时进行杂物处理和自适应管道直径的目的。