基于方向角迭代辨识的机动目标集群状态估计方法及装置

本发明公开了一种基于方向角迭代辨识的机动目标集群状态估计方法及装置，根据k‑1时刻目标集群的状态估计量计算k时刻目标集群的状态一步预测量；基于k时刻目标集群的状态一步预测量对目标集群的方向角进行迭代更新；根据迭代更新后的最终方向角确定k时刻目标集群的状态估计量；本发明通过对方向角进行实时估计可以实时获取目标集群方向角的变化，从而当目标集群发生机动且伴随集群方向角迅速变化时，可以实现目标集群的稳健跟踪，提升目标集群机动时的状态估计精度。