控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质

本公开涉及控制车辆的自主驾驶的设备及其方法及计算机可读介质。该设备可以包括处理器和存储器，该存储器被配置为存储一个或多个指令，该一个或多个指令在由该处理器执行时被配置为使该设备：存储目标对象的轨迹历史数据；基于该轨迹历史数据生成针对采样的时间窗口的轨迹历史矩阵；将该轨迹历史矩阵输入到机器学习模型中以确定重构损耗，其中，该机器学习模型可以包括基于与至少一个对象的运动相关联的先前轨迹历史数据训练的自动编码器；基于重构损耗来确定轨迹预测精度；生成指示该轨迹预测精度的信号；以及基于该信号来控制车辆的自主驾驶。