库位确定方法、装置、设备及车辆

本申请提出一种库位确定方法、装置、设备及车辆，库位确定方法包括：利用预设库位信息检测模型基于车辆周围的环境鸟瞰图像获取库位信息；利用预设航向角优化算法基于所述库位信息，获得优化后的库位航向角；根据所述优化后的航向角和所述库位信息确定所述库位的位置。本申请的库位确定方法能够全面、准确地确定库位的位置，提高了自动泊车的成功率，降低了车辆在自动泊车过程中的碰撞风险。