一种基于互校验加权匹配的视频三维重建关键帧提取方法及装置

本发明公开了一种基于互校验加权匹配的视频三维重建关键帧提取方法及装置，所述方法包括获取输入视频流，并对输入视频流包括的图像场景预分类；使用SIFT检测算法解算图像特征点和描述符，基于FLANN匹配和金字塔LK光流计算捕捉相邻帧匹配点的动态变化，根据FLANN匹配和金字塔LK光流计算结果的交集筛选得到强匹配特征点；基于强匹配特征点，解算消失点并对消失点预设范围内的周围点赋予权值，构建相邻帧相似度稳健指标，获取相邻帧相似度，实现视频流关键帧筛选。本发明提高了检测精度和稳定性，并确保了算法在多样化场景中的鲁棒性。