一种基于计算机视觉的车载目标跟踪器

本发明公开了一种基于计算机视觉的车载目标跟踪器，涉及计算机视觉技术领域，包括：传感器数据收集模块，用于从多种传感器中收集实时数据；数据融合模块，用于整合传感器数据收集模块的来自多个传感器的数据，生成关于环境和目标的综合信息；数据处理模块，用于对复杂数据进行处理，提取特征，进行目标识别和分类；状态估计模块，用于实时更新目标的状态信息，本发明通过融合环境信息和目标信息，为系统提供了更加全面和准确的上下文环境，有助于更准确地理解当前场景，判断目标物体的真实性，从而做出更加合理的决策，并且通过高级目标跟踪算法结合使用，可以显著提升目标跟踪的精度、鲁棒性和实时性。