一种基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法

本发明属于目标约束跟踪技术领域，公开了一种基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法。该方法包括生成目标运动数据，并通过传感器产生量测数据；分析椭圆轨迹目标运动和直线运动目标满足的约束条件；建立跟踪模型；运用基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型算法；得出观测结果。本发明根据椭圆轨迹运动和直线轨迹运动的特点，设计了椭圆运动无迹卡尔曼滤波模型和直线运动无迹卡尔曼滤波模型，通过将椭圆约束和直线约束引入到交互式多模型算法滤波中，提高对具有直线和椭圆轨迹运动特点的目标的跟踪精度；此外，本发明为将约束引入交互式多模型算法建立了强有力的框架，对于不同目标运动状态的模型选择更有针对性。