应用于灾后救援基于智能手机的无人机任务调度方法

本发明公开了应用于灾后救援基于智能手机的无人机任务调度方法，属于无人机技术领域，本申请提出利用智能手机作为移动辅助计算设备，帮助无人机完成灾后救援中的大量密集型计算任务，本申请在任务卸载策略设计的同时考虑了无人机的开销和智能手机的效用，提出的优化算法能够最大程度的减小无人机的开销和提高智能手机的效用，并且本发明提出的任务卸载方法考虑了现实场景中任务的多样性，能够满足不同任务的服务质量需求，与传统蝙蝠算法相比，本申请所使用的多目标突变免疫蝙蝠算法具有更好的全局解和收敛性，本申请将权重向量和多目标突变免疫蝙蝠算法灵活使用，也可用于其他场景的任务卸载优化。