一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质

本发明公开了一种驾驶意图确定方法、装置、设备及可读存储介质，应用于智能驾驶技术领域，包括：基于模糊隶属度方法确定每个转弯意图信息对应的转弯隶属度，以及每个变道意图信息对应的变道隶属度；基于所有的转弯隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合，确定左转弯概率和右转弯概率；去模糊化函数为基于隶属度和权重系数确定意图概率的函数；基于所有的变道隶属度利用去模糊化函数进行模糊关系组合，确定左变道概率和右变道概率；基于左转弯概率、右转弯概率、左变道概率和右变道概率确定目标驾驶意图。本发明确定多种类型的意图信息对应的隶属度，基于去模糊化函数将所有的隶属度进行组合，确定目标驾驶意图，提高了驾驶意图确定的准确性。