一种重力梯度/SINS/星光自主组合导航方法

本发明涉及飞行器导航技术领域，具体涉及一种重力梯度/SINS/星光自主组合导航方法。建立重力梯度/SINS/星光自主组合导航系统，包括重力梯度/SINS组合导航子系统和SINS/星光组合导航子系统；选取东、北、天地理坐标系作为导航坐标系，建立自主组合导航系统的状态方程和量测方程；采用设定的非线性滤波算法对组合导航系统进行滤波解算，获取每个子系统对应的状态估计值和协方差阵；利用融合算法将每个子系统的状态估计值进行融合得到全局最优估计值；根据全局最优估计值对组合导航系统的误差进行实时校正。本发明提出的自主组合导航系统，导航精度高，自主性强且可靠性好，能够满足远程长航时飞行器对导航精度的需求。