一种目标检测算法模型的训练方法及相关装置

本申请公开了一种目标检测算法模型的训练方法及相关装置，涉及人工智能领域，通过激光雷达获取铁路交通场景下的点云数据，针对点云数据进行标注，获取多个对象的标注结果；从点云数据中获取非地面点云数据；从多个对象中获取位于非地面点云的目标对象；基于目标对象获取变换对象；将多个样本对象包含的点的点云坐标以及点的反射强度作为输入，将多个样本对象分别对应的标注结果作为训练目标，训练得到目标检测算法模型；将目标检测算法模型部署于设置在列车的终端设备。通过终端设备部署的目标检测算法模型可以对列车的运行环境中的对象进行检测，从而实现了结合激光雷达对列车的运行环境中的对象进行检测的目的。