转向系统齿条力估算方法

本发明提供了一种转向系统齿条力估算方法。该方法综合考虑了车辆动力学模型、PT1动态传递函数、轮胎转向角和停车工况的影响，通过以下步骤实现对齿条力的估算：首先，根据二自由度汽车动力学模型计算前轴的侧向力；其次，利用PT1动态传递函数将侧向力转化为齿条力，并结合车辆速度和转向角度的变化对传递函数进行动态调整；最后，通过轮胎转向角的变化和停车工况修正计算出的齿条力，以反映实际的操纵行为。该方法能够在各种工况下提供对齿条力的估算，从而提高电动助力转向系统的响应速度和精度，为驾驶员提供更佳的操控体验。