一种基于毫米波雷达的地铁列车测速方法

本发明公开了一种基于毫米波雷达的地铁列车测速方法，包括：步骤S1，毫米波雷达设备安装与标校：通过工装夹具将毫米波雷达固定安装于列车驾驶室外侧，并试验测量其安装姿态，使用陀螺机作为动态标校的依据；步骤S2，雷达信号采集与处理：解析毫米波雷达报文数据，从雷达工作参数调优及优化波束辐射方面降低地铁线路环境的干扰，并设定条件触发高频数据采集；步骤S3，数据预处理与数据分析：从噪声值、离群值和数据规约方面对采集数据进行预处理，采用基于密度的空间聚类算法识别探测目标，输出目标点云数据；步骤S4，计算列车速度并实时输出。本发明通过安装毫米波雷达并实时分析所探测的毫米波雷达点云数据，实现对列车运行速度的准确测量。