一种基于数据二次关联的检测跟踪一体化方法

本发明基于数据二次关联的检测跟踪一体化方法，包括如下步骤：S1、收集目标信息，融合数据集多状态信息，在训练集上动态进行多种数据集合增强；S2、采用级联匹配的方法将检测到的行人与已有的跟踪轨迹关联起来，并对出现频率较高的行人进行优先匹配，预测当前帧行人的运动轨迹，对于级联匹配后匹配不成功的跟踪轨迹与低置信阈值的行人检测框进行最小余弦距离计算，在低置信阈值的行人检测框中寻找被遮挡的行人，对于匹配成功的轨迹进行更新；S3、将未匹配上的轨迹、级联匹配后未匹配上的高置信阈值行人检测框和未确认的跟踪轨迹进行GIOU方法匹配，通过使用损失函数GIOU判断检测框和预测框是如何重叠的；S4、比较改进后的方法与原方法的检测性能。