车辆避障控制系统、方法、红外探测器及车辆设备

本发明提供了一种车辆避障控制方法、装置、红外探测器设备及车辆设备，包括：控制模组以及包括降温组件的红外探测器；所述控制模组与所述红外探测器和所述降温组件连接；所述红外探测器用于采集车辆行驶路径上的红外信息；所述降温组件用于对处于工作状态的红外探测器进行降温处理；所述控制模组用于获取所述红外探测器采集的红外信息；根据所述红外信息判断车辆行驶路径上是否存在障碍物；在确定所述车辆行驶路径上存在障碍物的情况下，根据预设避障策略控制车辆设备避开所述障碍物行驶。本发明利用自带降温组件的红外探测器实现车辆避障控制，可以有效保护红外探测器，避免因过热异常而造成设备损坏，影响车辆行驶过程中的避障处理。