风电智能机器人移动系统

本发明公开了风电智能机器人移动系统，包括电池箱，所述电池箱内设置有蓄电池，所述电池箱的四侧通过弹性支撑机构安装有腿框，所述腿框内设置有电磁吸盘，所述腿框的边侧设置有移驱机构；所述电池箱的顶部设置有电动旋盘，所述电动旋盘的旋座上安装有支撑顶架，所述支撑顶架的顶部安装有安装板，所述支撑顶架之间设置有超声波阵列模组；所述安装板的底部一侧安装有摄像头，摄像头用于拍摄该系统周边环境；所述安装板的底部另一侧设置有热红外探头；所述开发板中设置有分析处理模组和驱动控制模组。满足在有一定弧度的钢制塔筒壁面以及钢制机舱壁面上贴壁各方向移动，可实现自主移动、智能监测和高效运维。