一种基于强化学习的仿海雀海陆空多地形扑翼飞行机器人及控制方法

本发明提出一种基于强化学习的仿海雀海陆空多地形扑翼飞行机器人及控制方法，包括控制舱、整合装置、翅膀装置，控制舱主要用于机器人的控制、通信和探测，整合装置用于固定控制舱、翅膀装置，翅膀装置和整合装置用于机器人的陆地、海面、海下和天空的探测作业。通过仿海雀的扑翼一体化设计，能够在陆地、海面、海下和空中等复杂地形中自由切换工作模式，使得机器人能够根据任务需求迅速适应不同地形，保持较强的隐蔽性的同时，实现高效、低能耗、长时间持续的探测任务。