摘要
本发明公开了一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统,具体涉及无人驾驶技术领域,包括无人驾驶车辆行驶路径划分模块、无人驾驶车辆行驶路况信息采集模块、无人驾驶车辆行驶动力控制模块、无人驾驶车辆道路路况信息分析模块、无人驾驶车辆安全性能模块、无人驾驶车辆安全性能评估模块,本发明通过采集目标无人驾驶车辆对应行驶路径中各监测子路径的行驶路况数据,计算无人驾驶车辆行驶动力控制指数,从而进行车辆行驶动力异常管理,减少了人工干预,提高了人机交互的便捷性,计算无人驾驶车辆行驶道路路况信息优化指数,分析得到无人驾驶车辆行驶安全系数,有利于全面监测无人驾驶车辆的道路行驶安全性能,提高无人驾驶车辆的安全性。
技术关键词
无人驾驶车辆
行驶动力控制
行驶安全系数
道路路况信息
路况信息采集
人机交互系统
车辆行驶路面
路况感知
人机交互方法
指数
激光传感器
车载通信网络
车辆行驶路况
分析模块
无人驾驶技术
系统为您推荐了相关专利信息
图像特征匹配方法
单目深度估计
三维点云重建
三角剖分算法
光照鲁棒性
协方差矩阵
车辆定位数据
无人驾驶车辆定位
系统噪声
观测噪声
无人驾驶车辆
远程控制模式
远程控制方法
路障
座舱
攻击检测模型
卡尔曼滤波
车辆传感器
队列
整车动力学模型