一种基于实物ID的电网智能巡检管理系统

本发明涉及电网智能巡检技术领域，公开了一种基于实物ID的电网智能巡检管理系统，包括：巡检路径规划模块、无人机、避障模块、沉降检测模块。巡检路径规划模块基于配电网山区的地图模型生成巡检航线，然后将巡检航线信息，无人机用于在接收到巡检航线信息后，无人机根据巡检航线信息，开始进行巡检，避障模块当前方有突发障碍物时，重新规划巡检航线，沉降检测模块用于检测沉降情况。通过巡检路径规划模块基于配电网山区的地图模型生成巡检航线，利用航线规划单元的特定算法确定合理的航迹点，能够有效规划出适应山区复杂地形的巡检路径，提高巡检效率，减少不必要的飞行路程和时间消耗。