一种活塞杆线控非接触式环绕检测及保养机器人

本发明公开一种活塞杆线控非接触式环绕检测及保养机器人，属于活塞杆检测与保养技术领域，包括机器人主体，机器人主体由多个依次连接的变径机构组成，变径机构包括变径主体，变径主体内侧设有检测机构，变径主体上对称设有绳索张紧机构，绳索张紧机构分别与活塞杆的上下端工作平台固接，变径主体内设有保养机构。待检测的活塞杆位于多个变径机构围成的机器人主体内部，通过在边境主体的顶部和底部分别设有绳索张紧机构，并使绳索张紧机构与活塞杆的上下端工作平台固接，用于使机器人主体适应不同直径活塞杆轴向移动，检测机构能够全方位检测活塞杆表面缺陷，避免检测盲区。检测结束后，通过保养模块对活塞杆进行养护。