基于必经规则的机器人路网规划方法、系统、设备及介质

本发明提出了一种基于必经规则的机器人路网规划方法、系统、设备及介质，方法包括：预配置机器人的规则要素，根据配送任务确定可选的规则组，根据规则要素生成原子规则；根据优先级排序将原子规则组装为匹配所述规则组的精准规则；位于全局地图上根据精准规则生成规则组的路网子路径，获取地图路径约束和路径交通状态优化路网子路径的选择，输出目标路网。