一种带电作业消缺机器人

本发明公开了一种带电作业消缺机器人，包括包括绝缘斗臂车、线缆举升机构、扎丝切割协作臂机构、绝缘子拆装协作臂机构、电控箱、视频监控系统以及上位工控机，绝缘斗臂车内固定安放线缆举升机构、协作臂整体机构、电控箱以及视频监控系统，通过绝缘斗臂车提升后进行高空作业，并通过上位工控机的统一控制，结合传感器数据和实时视频监控，本发明能够带电作业，其安全性、作业效率、适应性和通用性都有所提升，并且安装拆卸方便，节省成本，多环境适应能力，提高了电力作业效率。