一种机器人射击对抗环境下特定发光特征的目标识别方法

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人射击对抗环境下特定发光特征的目标识别方法。它包括：数据采集的步骤；数据转换的步骤；数据计算的步骤；数据判断的步骤；数据筛选的步骤和数据输出的步骤。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：相较于其他现有方法，本方法在该场景拥有更高的识别率。相较于基于颜色的识别，识别准确度提高55％，鲁棒性提高30％；相较于基于深度的识别，硬件成本降低50％，帧数提高533％，处理综合延迟降低81％。本发明提供的方法为后续打击提供优秀的数据。