摘要
本发明涉及智能控制技术领域,且公开了一种电动轮椅侧翻风险检测与预防系统,包括数据采集模块、数据预处理模块、风险检测模块、风险预防模块以及智能控制模块;通过设有风险检测模块与风险预防模块,有利于构建风险识别模型,获取风险预测值,并基于风险检测模块的预测值,划分风险等级并获取相应风险预防方案,基于改进后的遗传算法获取最佳风险预防方案;在检测风险的同时制定风险预防方案,针对不同的风险等级获取相应方案,能够有效应对多种不同的风险环境与风险状况,同时从多个角度获取侧翻风险情况,更加全面与准确,并通过深度学习技术评估风险预防方案效果,从而提高对电动轮椅侧翻风险预防的针对性和有效性;充分利用环境数据与功能数据。
技术关键词
侧翻风险检测
染色体
轮椅
风险识别模型
环境数据采集单元
地面障碍物
智能控制模块
数据采集模块
预测误差
神经网络模型
遗传算法
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智能控制技术
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