基于机器视觉的风机主轴锻件定位方法

本发明涉及主轴锻件定位领域，更具体地，本发明涉及基于机器视觉的风机主轴锻件定位方法，方法包括：获取主轴锻件的三视图和深度数据，利用语义分割技术识别锻件区域，根据液压锤下压的初时刻至末时刻的正视图，获取主轴锻件的延伸区域，计算每次液压锤下压后的延伸区域的不均衡程度，得到不均衡程度序列，对不均衡程度序列进行二阶差分，并判断液压锤是否停止运行，对液压锤调整液压位置；基于深度值差分得到的调整矩阵进行二分类，计算分类系数，指导液压锤的轴向和垂直轴向移动，以实现精确定位，优化锻打过程。本发明通过实时监控锻件的延伸区域和不均衡程度，能够及时发现锻打过程中的偏差，提高锻件的整体质量和一致性。