摘要
本公开涉及一种针对电网现场作业的多维度可视化展示方法,包括以下步骤:获取电力现场作业多维数据;对电力现场作业多维数据进行预处理;构建时间和空间维度的展示场景,空间维度的展示场景按照以下方式构建:通过电力现场作业多维数据,结合三维定位锚点坐标,开展三维模型的环境信息数据、人员形态数据、设备外观数据施工作业现场虚拟展示;时间维度的展示场景按照以下方式构建:通过获取电力作业现场人员定位坐标、设备定位坐标、三维定位锚点坐标数据,采用动画技术,模拟物体的运动轨迹和形态变化,产生更真实的动画效果和视觉感知。本公开将现场作业数据,结合视频识别算法,进行现场可视化三维立体展示,实现作业现场全过程云端感知。
技术关键词
可视化展示方法
电网现场作业
电力现场作业
距离信息
电力作业现场
施工作业现场
视频数据采集设备
动画技术
卷积神经网络识别
设备外观
视频识别算法
识别视频图像
坐标
锚点
三维模型
关键特征点
场景
形态
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清洗绝缘子
控制分系统
焦距调节
激光清洗系统
激光测距仪
协同定位方法
惯性导航系统
扩展卡尔曼滤波器
误差状态
坐标系
异构机器人
导航方法
算法模型训练
距离信息
导航设备
二维图像数据
无人机拍摄角度
无人机巡检
智能化管控方法
三维点云模型