一种溢洪弧门水下机器人检修系统

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一种溢洪弧门水下机器人检修系统
申请号:CN202411871598
申请日期:2024-12-18
公开号:CN119411591B
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种溢洪弧门水下机器人检修系统,包括移动载具以及设置在移动载具上的送料装置、检修机器人、控制台和爬行组件,本发明利用检修机器人进入到水中,来对溢洪弧门进行检修,无需操作人员在溢洪弧门处搭建辅助设备来进行检修,不仅大幅度的减少了检修时间,同事还减小了溢洪弧门检修过程中存在的人员风险,从而达到了极大便于对溢洪弧门进行检修的效果;通过转动座、转动板、转动电机以及摄像头的配合,达到了对溢洪弧门检查的检查速度更快的效果。
技术关键词
检修系统 水下机器人 检修机器人 控制件 控制线缆 收卷辊 绞盘 移动台 搅拌组件 滑轮组 输送件 控制台 夹爪组件 转台 移动件 小臂 送料装置 导向杆 传动轮 驱动轮
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