摘要
本发明涉及一种溢洪弧门水下机器人检修系统,包括移动载具以及设置在移动载具上的送料装置、检修机器人、控制台和爬行组件,本发明利用检修机器人进入到水中,来对溢洪弧门进行检修,无需操作人员在溢洪弧门处搭建辅助设备来进行检修,不仅大幅度的减少了检修时间,同事还减小了溢洪弧门检修过程中存在的人员风险,从而达到了极大便于对溢洪弧门进行检修的效果;通过转动座、转动板、转动电机以及摄像头的配合,达到了对溢洪弧门检查的检查速度更快的效果。
技术关键词
检修系统
水下机器人
检修机器人
控制件
控制线缆
收卷辊
绞盘
移动台
搅拌组件
滑轮组
输送件
控制台
夹爪组件
转台
移动件
小臂
送料装置
导向杆
传动轮
驱动轮
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机器人本体
水下机器人
空心板
防水摄像头
吸附机构
显微视觉检测装置
尺寸缺陷
视觉检测方法
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表面缺陷检测
水下机器人作业
故障预测方法
故障预测模型
时间卷积网络
注意力