基于多模态感知的载人机械狗行进路径调控系统及方法

本发明涉及载人机械狗行进路径调控技术领域，具体为基于多模态感知的载人机械狗行进路径调控系统及方法，所述系统包括行进干扰分析模块，所述行进干扰分析模块获取当前数据库中存储的载人机械狗行进规划路径，结合当前时间载人机械狗行进特征映射信息，生成当前时间载人机械狗的行进干扰区域，得到当前时间载人机械狗的待更新避障映射规划方案。本发明不仅考虑到障碍物的情况，还兼顾载人机械狗自身的状态信息及载人任务执行能力，实现对载人机械狗的避障路径的调控方案的规划以及对载人机械狗的协同需求的动态判定，并根据避障方案规划结果及协同需求判定结果，实现对载人机械狗行进路径的动态调控。