一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，车辆控制方法包括：在车辆发生爆胎的情况下，确定车辆的不确定参数，基于不确定参数，确定爆胎控制参数，以便基于爆胎控制参数对车辆进行控制以使车辆稳定。本申请中的不确定性实际表征了此次爆胎事件对车辆自动驾驶控制产生的不确定性。因此，本申请通过不确定参数对车辆进行控制，使得车辆在爆胎发生之后，可以将此次爆胎事件对车辆产生的影响，纳入至自动驾驶控制决策的考虑因素中，从而使车辆在爆胎后的自动驾驶控制中可以抵消爆胎对车辆稳定性的负面影响，最终使车辆保持在原有的行驶轨迹上，保证车辆在爆胎事件发生后的稳定驾驶。