一种多传感器参数标定的方法及目标对象检测的方法

本申请公开了一种多传感器参数标定的方法及目标对象检测的方法，用于图像采集设备和点云采集设备之间参数标定，方法包括：获取图像采集设备和点云采集设备对目标区域分别采集的RGB图和点云数据；根据点云数据确定目标区域的深度图；将RGB图和深度图分别与预构建的先验特征库中的先验特征模板进行匹配，得到匹配结果；在匹配结果指示RGB图和深度图均匹配到目标先验特征模板的情况下，根据目标先验特征模板，确定RGB图和深度图相互匹配的目标特征对；根据目标特征对确定图像采集设备相对于点云采集设备的目标外参。本申请能够基于先验模板特征库中的先验特征模型，采用加入先验信息的方法对多传感器的联合外参进行标定，有利于提高标定结果的准确性。