一种基于主成分分析法的变电站设备点云替换方法

本发明公开了一种基于主成分分析法的变电站设备点云替换方法，其具体步骤包括：S1、对目标点云进行预处理；S2、主成分分析计算；S3、基于主成分分析的姿态调整；S4、进行点云变换；S5、将库里的点云与目标点云姿态相匹配，从而将库里点云模型直接替代目标点云；本方法只需目标点云一个视角的点云模型，通过与自建库里的完整点云模型进行姿态对齐，可以直接替代目标点云，从而补全完整点云模型，方便快捷，利于使用，采用主成分分析方法，计算过程简单方便，然后计算旋转矩阵和平移向量，即可完成姿态对齐，从而进行替换，简单便捷，减少大量计算资源和时间。