一种交通合流控制方法及系统

本发明涉及智能交通系统技术领域，公开了一种交通合流控制方法及系统，通过道路侧检测器和车载终端采集主线和匝道的交通流数据以确定目标控制交通流状态；根据待规划主线中车辆数量、车辆类型以及车辆位置分布，结合目标控制交通流状态，通过优化模型得到最优编队方案；根据目标控制交通流状态和最优编队方案，实时生成合作车辆的控制时间和控制指令；通过多智能体强化学习模型规划匝道车辆行驶速度，得出速度指令；匝道车辆在接收到速度指令后，调整车速以便汇入主线。本发明能够引导合作车辆主动预留合适的合流间隙，降低合流过程中碰撞风险，提升行车安全性；还能够有效减少匝道合流中的延误和能耗，避免频繁的刹车、加速等不稳定行为。