一种基于船机协同的大型桥梁用移动式无人机巡检系统

本发明公开了一种基于船机协同的大型桥梁用移动式无人机巡检系统及方案。可移动式船机协同作业系统由系留无人机与携带电源并通过缆线为其供电的无人船组成。系留无人机借助激光模块确定与无人船及桥底的相对位置信息，结合无人船位置获取自身精确位置。巡检方案包括遥控无人船至桥跨底部记录位置，操控无人机起飞扫描桥底结构并记录飞行参数，关联无人机与无人船位置形成航线，无人机采集数据后降落，无人船移至下一座桥跨重复操作直至完成所有桥跨巡检并生成激光点云三维模型。本发明有效解决了现有桥梁巡检方式的诸多弊端，提高巡检效率、精度与安全性，为桥梁维护提供有力保障。