低空无人机与水面无人船协同的福寿螺卵块监测与治理方法

本发明提供的一种低空无人机与水面无人船协同的福寿螺卵块监测与治理方法，通过无人机对监测水域内福寿螺卵块进行图像采集、坐标定位构建福寿螺卵块初步分布地图；再通过DBSCAN聚类法将准确定位坐标进行划分，从而将监测水域划分为不同生态风险等级区域；根据生态风险等级区域划分信息，设置福寿螺卵块清除任务的密度热点优先级列表，优先处理福寿螺卵块密度大的高风险紧急区域，结合监测水域中的天气、水流、障碍因素，完成无人船对福寿螺卵块清除路线规划；无人船根据所述清除路线对所述监测水域内福寿螺卵块定点准确清除；该方法能够在广泛水域内快速识别、清除福寿螺卵块从而实现动态监测与持续治理，以有效保护水域生态环境，提升水质恢复能力。