一种面向低空智联网的空地动态协同推理方法和装置

本发明公开了一种面向低空智联网的空地动态协同推理方法和装置，包括：在单架无人机和地面站上分别部署训练好的小型轻量级的深度神经网络模型和大型复杂的深度神经网络模型；将无人机作为空中节点，地面站作为地面节点，在接收到推理任务请求后，无人机对自身状态和可用资源进行统计评估，对空地传输的信道情况进行感知；选择是否仅由无人机利用小型轻量级的深度神经网络模型单独进行推理，如果否，将推理任务按照大型复杂的深度神经网络模型的层结构和层数量划分为两个子任务，将子任务分配至无人机和地面站共同执行。本发明能够为空‑地协同计算提供灵活且高效的适配推理策略，极大地提高了低空智联网的计算效率。