激光雷达的深度标定方法、设备、存储介质及程序产品

本申请公开一种激光雷达的深度标定方法、设备、存储介质及程序产品，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：获取激光雷达针对标定场地扫描所产生的标定场地点云数据；从标定场地点云数据中提取各个标靶所对应的标靶激光点云数据；针对各个标靶，提取相应标靶激光点云数据的点云深度信息和脉宽，并将所提取的点云深度信息与该标靶对应的标靶深度真值进行对比，以确定相应的漂移误差；根据各个所提取的脉宽和相应的漂移误差，构建用于对激光雷达进行深度标定的漂移误差‑脉宽修正表。由此，根据回波信号的脉宽特性对漂移误差进行补偿，提高激光雷达的深度测量精度。