一种模块化拼装式机械臂

本发明公开了一种一种模块化拼装式机械臂，包括底座和装于底座上的依次相连的多个机械臂关节模组，首端的机械臂关节模组与底座快拆连接，末端的机械臂关节模组与末端执行器快拆连接，相邻的两组机械臂关节模组之间直接快拆连接或间接快拆连接，本发明的底座、末端执行器和多个机械臂关节模组能够自由拼装成为不同构型的机械臂，末端执行器包括直线移动模块、末端真空吸盘和末端电动夹爪等等，满足多种教学需求。