考虑城市景观的驾车路径规划方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种考虑城市景观的驾车路径规划方法、系统、设备及介质，包括：获取城市中各道路的街景图像；计算所述街景图像的绿度及天空可视度；根据所述街景图像的绿度及天空可视度计算道路舒适度指标；根据所述道路舒适度指标及道路长度构建综合权值，根据所述综合权值构建有权图结构；在有权图结构中，利用Dijkstra算法进行路径规划，得到用户的路径，该方法、系统、设备及介质能够在满足行人基本出行要求的基础上，为人行提供富有视觉舒适度的休闲出行路径选择。