无人机对战控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种无人机对战控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取敌我无人机的状态信息；基于敌我无人机的状态信息，通过空战决策网络得到目标参考角度信息；将目标参考角度信息输入姿态角控制器，得到目标参考角速率信息；将目标参考角速率信息输入角速率控制器，得到目标控制力矩信息；将目标控制力矩信息输入已构建的无人机动力学模型，得到我方无人机的控制状态信息。如此，可以在无人机模型动态详细信息不知情的情况下，实现对无人机姿态角和角速率的最优控制，引导我方无人机占据有利位置，从而解决了质点模型带来的不利影响。