摘要
本发明提供了一种新能源汽车动力电池移载系统及移载方法,移载系统包括机械臂和设置在机械臂上的吊具,吊具包括机架、第一夹持驱动机构和夹持吊臂,夹持吊臂对称设置在机架的两侧,第一夹持驱动机构分别与两夹持吊臂连接用于调节两夹持吊臂之间的距离,所述夹持吊臂包括夹持支架、第二夹持驱动机构和夹持件,夹持件对称设置在夹持支架的两端,第二夹持驱动机构分别与两夹持件连接用于调节两夹持件之间的距离,第一夹持驱动机构的活动方向与第二夹持驱动机构的活动方向垂直设置,夹持件能沿机架的长度方向和宽度方向移动;进而能适应不同型号、不同尺寸的汽车动力电池,吊具的适用范围广。
技术关键词
夹持驱动机构
汽车动力电池
视觉定位装置
机械定位机构
视觉定位机构
移载系统
机械定位装置
定位驱动装置
夹持件
吊臂
移载方法
夹持支架
定位支架
吊具
机架
轴心
机械臂
移动定位
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